项目背景

近年来，我国城市轨道交通增长快速，超大规模轨道交通建设和运营网络逐渐形成，从全国城市的规划来看，在可预见的未来十年甚至二十年内，城市轨道交通将始终处于高速发展状态，预计至 2020年城市轨道交通累计营业里程将达到7395公里。在轨道交通繁荣发展的背景下，安全运营问题亟待解决，然而传统轨道测量手段大多采用人工检测，成本高昂，效率低下。高效率，高精度，成本更低的测量设备亟需替代传统测量方式，因此徕卡SiTrack:One移动轨道扫描系统应运而生。

项目时间和地点

2018年11月，湖北武汉某路段

项目实施所用设备

徕卡SiTrack:One移动轨道扫描系统

项目实施过程

外业采集

徕卡SiTrack:One移动轨道扫描系统专为高精度轨道检测而设计，系统集成了P40激光扫描仪，1000HZ高端惯导、1000HZ高精度激光式里程计，可在3-4km/h的时速下，获取地铁隧道内三维激光点云数据，依据隧道内现有CPIII控制点配付绝对坐标，精度可达8-10mm，完全满足隧道形变监测与病害检测管理需求。

                                      徕卡SiTrack:One外业作业图

                  

                                     徕卡SiTrack:One外业采集流程图

  

                                  

内业数据处理 

SiTrack:One内业数据处理首先通过SiSynchro进行原始数据预处理，生成轨迹，配付CPIII控制点，然后在SiRailScan软件中进行轨道线提取，数据转换并输出Las点云，然后将点云导入到本地化软件——隧道结构形变与病害管理中进行自动化隧道收敛、椭圆度、导高、错台、病害等分析，并自动导出分析报表。

                                             隧道点云和本地化软件断面提取

             

                                             徕卡SiTrack:One内业数据处理流程图                      

                                            本地化软件收敛分析和椭圆度分析

                                   本地化软件错台分析和错台分析报表

                                正射影像渗水检测（分辨率0.5mm和1cm）

                                                      接触网导高报表

结论

徕卡SiTrack:One移动轨道扫描系统可一机多用，徕卡P40既可作为移动扫描，也可拆下作为静态激光扫描仪使用，1000HZ的高精度惯导和里程计可保证数据精度优于8-10mm,连续推行扫描的灵活作业方式可保证每晚窗口期扫描7-8km，本地化检测软件数据自动化处理，成果自动输出为报表格式，完全满足用户实际项目需求。